瀏覽器版本涵蓋了客戶端版本的絕大部分功能，例如：
如何使用udSDK?
1. udSDK 既可以作為插件集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中，也可以打造獨(dú)立的應(yīng)用程序。
2. udSDK作為一個(gè)共享庫(kù)和一組C頭文件源碼，可于64位版本的Windows 10、macOS High Sierra 10.13、Ubuntu（16.04）上構(gòu)建應(yīng)用程序。
3. 提供完整的文檔，包括呈現(xiàn)、轉(zhuǎn)換和修改數(shù)據(jù)集時(shí)所需的所有函數(shù)，并提供了無(wú)限細(xì)節(jié)的示例代碼。
4. 可與任何支持C綁定的編程語(yǔ)言一起使用。
udSDK集成Unity
udSDK作為一個(gè)插件，可以充分利用Unity的高級(jí)游戲物理引擎，同時(shí)提供一種超快速的方式來(lái)合并大量的點(diǎn)云和其他靜態(tài)模型（如OBJ、FBX等）。這將開(kāi)啟數(shù)字孿生、交通、虛擬旅行、模擬作戰(zhàn)、游戲等眾多行業(yè)的新契機(jī)。
可視化
通過(guò)集成優(yōu)立udSDK，我們能夠在Unity中呈現(xiàn)無(wú)限大小的數(shù)據(jù)。
集成的后處理軟件Postprocessing V2 stack，將從SDK中進(jìn)行渲染，并返回顏色和深度緩沖區(qū)，最終使用著色器合成到場(chǎng)景中。我們可以通過(guò)SDK函數(shù)和Unity中生成的碰撞器實(shí)現(xiàn)與模型的交互?？梢栽陲@示之前注入渲染，允許我們?cè)趫?chǎng)景中改變對(duì)象，包括變形著色器和一系列后處理效果。
未來(lái)，我們將采用URP和HDRP作為PostProcessingV2 stack的替代方案。
SDK集成
SDK作為一個(gè)強(qiáng)大的工具集，得益于我們核心技術(shù)——在Unity中的無(wú)限細(xì)節(jié)。我們已經(jīng)在C#中創(chuàng)建了一個(gè)API包裝器及許多組件，讓開(kāi)發(fā)人員可以方便地在Unity中使用優(yōu)立udSDK。
渲染拾取
雖然模型儲(chǔ)存在云端，然而，通過(guò)SDK中的udCameraOptions組件，我們可以像加載本地模型一樣，單擊鼠標(biāo)即可返回云模型的位置坐標(biāo)點(diǎn)。
查詢過(guò)濾器
udQueryFilter 組件可以給攝像機(jī)指定一個(gè)過(guò)濾的box，來(lái)過(guò)濾視野范圍內(nèi)所見(jiàn)的模型。過(guò)濾器包括球體和圓柱體基本體、自定義幾何體和布爾運(yùn)算進(jìn)行過(guò)濾的功能。
網(wǎng)格碰撞體
udMeshCollider組件可以在場(chǎng)景中基于投影平面創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)格碰撞器。該組件對(duì)深度貼圖進(jìn)行采樣，并在運(yùn)行時(shí)為碰撞永久地創(chuàng)建一個(gè)平面網(wǎng)格。這種方法非常有效，因?yàn)槟阒滥男┙巧枰O(jiān)測(cè)碰撞，以及他們要去哪里——就像玩家角色一樣。這種方法一直受到青睞，因?yàn)閷?duì)于更傳統(tǒng)的碰撞器設(shè)置，它可以避免在太大的數(shù)據(jù)集上預(yù)烘焙碰撞體。
項(xiàng)目支持
桌面應(yīng)用程序udStream可制作空模型信息的項(xiàng)目，包括興趣點(diǎn)、注釋、媒體和靜態(tài)網(wǎng)格。我們將udSDK中的一些元素，導(dǎo)入到Unity進(jìn)行開(kāi)發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)支持。
模型展示項(xiàng)目中的興趣點(diǎn)、興趣線及媒體功能
其他效果
我們正在研發(fā)整合多種視覺(jué)效果，希望利用內(nèi)置效果和公開(kāi)可用的資源來(lái)定制我們的Unity集成，以適應(yīng)最普遍的工作流程、工具和效果。
景深
PPv2景深
玻璃及透明效果
標(biāo)準(zhǔn)資源中的玻璃折射著色器
現(xiàn)場(chǎng)展示激光掃描的玻璃
鏡頭光斑
光環(huán)
體積大氣光與透鏡光斑對(duì)比效果
具有景深和太陽(yáng)光線的體積大氣
V光體積燈
體積聚光燈和點(diǎn)光源
屏幕空間反射
本文總結(jié)了udSDK的功能，并展示了Unity集成中可用的功能，希望能幫助您輕松地將模型引入U(xiǎn)nity項(xiàng)目并與之交互。文中展示的一些視覺(jué)效果，可以加以應(yīng)用以提高模型的視覺(jué)逼真度。
如何獲取：
1. 申請(qǐng)獲取優(yōu)立udStream許可證，如已有登錄賬號(hào)則直接登錄。
2. 發(fā)郵件至support@eulee.cn索取udSDK工具包，再使用您的udStream許可證賬號(hào)密碼進(jìn)行登錄。
激光掃描、傾斜攝影、人工建模等需要處理的三維數(shù)據(jù)量呈指數(shù)式增長(zhǎng)，高精度三維數(shù)據(jù)往往因?yàn)轶w量巨大，使得數(shù)據(jù)的后期儲(chǔ)存、處理、分析及展示遇到了前所未有的挑戰(zhàn)。同時(shí)，海量三維數(shù)據(jù)在使用上對(duì)硬件的高配置要求，也會(huì)產(chǎn)生額外的高昂費(fèi)用。
優(yōu)立三維數(shù)據(jù)管理引擎? udStream 應(yīng)運(yùn)而生。udStream 是一款超大型三維數(shù)據(jù)處理及可視化軟件，集成優(yōu)立核心的“無(wú)限細(xì)節(jié)（Unlimited Detail ，簡(jiǎn)稱 UD）”三維引擎技術(shù)，無(wú)論是從云端還是在封閉的高度保密環(huán)境中，優(yōu)立受專利保護(hù)的 UD 無(wú)限細(xì)節(jié)算法能以流式方式秒速傳輸和處理十億字節(jié)、百億字節(jié)甚至千萬(wàn)億字節(jié)級(jí)別的三維模型?？梢钥焖偌虞d、流暢承載大規(guī)模三維數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中存儲(chǔ)、共享以及多人在線協(xié)作，足以應(yīng)對(duì)絕大部分超大型三維數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的問(wèn)題。
更為重要的是，udStream 摒棄了對(duì)高配置電腦硬件的依賴，兼容絕大多數(shù)應(yīng)用軟件，無(wú)需重新更換現(xiàn)有系統(tǒng)，即可從底層升級(jí)數(shù)據(jù)處理效率。udStream 已通過(guò)信創(chuàng)認(rèn)證，支持統(tǒng)信UOS、國(guó)產(chǎn)銀河麒麟系統(tǒng)以及 ARM 架構(gòu)服務(wù)器 等，滿足企業(yè)對(duì)于自主可控的要求。
udStream 的操作界面完整、集中，不但提供獨(dú)立的數(shù)據(jù)處理工具，更提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)包，可將優(yōu)立的核心技術(shù) 接入各種操作系統(tǒng)，解決專業(yè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)處理體量大、時(shí)效性強(qiáng)、種類多、共享難等瓶頸問(wèn)題，為客戶及第三方開(kāi)發(fā)商 帶來(lái)更強(qiáng)大的技術(shù)支持。
秉承優(yōu)立核心算法一貫的設(shè)計(jì)理念，udStream 可以自動(dòng)將現(xiàn)有的點(diǎn)云文件轉(zhuǎn)為優(yōu)立的無(wú)限細(xì)節(jié)格式 ? 該轉(zhuǎn)換 功能集成在 udSDK 中，并整合到 udStream 客戶端應(yīng)用程序。
udStream的軟件特點(diǎn):
· 秒級(jí)加載：多源數(shù)據(jù)處理
· 協(xié)同安全：數(shù)據(jù)管理及分發(fā)
· 可視化：多終端可視
· 多源化：IOT信號(hào)接入
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強(qiáng)大的多源數(shù)據(jù)處理能力
1.查看和管理超過(guò)百萬(wàn) GB 的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
2.內(nèi)置轉(zhuǎn)換功能，可將原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為無(wú)限細(xì)節(jié) 模型，遠(yuǎn)程流式傳輸 UDS 數(shù)據(jù)格式具有秒級(jí)加載點(diǎn)云數(shù)據(jù)的能力；
3.有效融合傾斜攝影、激光掃描、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑設(shè)計(jì) BIM、衛(wèi)星地圖等多種數(shù)據(jù)來(lái)源；
4.基于時(shí)間戳對(duì)模型各分區(qū)進(jìn)行管理，例如在加入新 采集的分區(qū)后，可以查看和對(duì)比不同時(shí)期的模型變化；
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支持物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)接入
1.支持物聯(lián)網(wǎng)、GPS 等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接入，并實(shí)現(xiàn)這些設(shè) 備的可視化及遠(yuǎn)程控制；
2.城市級(jí)別業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的可視化展示，并實(shí)現(xiàn)各種三維 空間分析及歷史數(shù)據(jù)調(diào)??；
3.多種業(yè)務(wù)管理平臺(tái)數(shù)據(jù)的接入及可視化，并使這些 數(shù)據(jù)在同一個(gè)三維場(chǎng)景之中被統(tǒng)一管理和應(yīng)用；
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多終端可視
2.udStream 可以在優(yōu)立自研的大型全息展示設(shè)備 （全息墻、全息沙盤(pán)）上直接運(yùn)行，使這些設(shè)備具有更多 樣的應(yīng)用場(chǎng)景和行業(yè)拓展性；
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數(shù)據(jù)集中管理與分發(fā)
1.TB/PB 級(jí)三維數(shù)據(jù)的服務(wù)器集中儲(chǔ)存；
2.按權(quán)限進(jìn)行分區(qū)域數(shù)據(jù)分發(fā)；
3.獨(dú)立的服務(wù)器部署驗(yàn)證，數(shù)據(jù)安全和數(shù)據(jù)共享的雙重保護(hù)；
4.支持遠(yuǎn)程、并發(fā)訪問(wèn)的協(xié)作工具集；
udStream是一套全新的軟件，為點(diǎn)云數(shù)據(jù)用戶提供了許多突破性的功能，包括：
- 查看和管理超過(guò)百萬(wàn)GB的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
- 遠(yuǎn)程流式傳輸U(kuò)DS格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)
- 獨(dú)立的服務(wù)器部署驗(yàn)證，保證數(shù)據(jù)的強(qiáng)安全性；
- 開(kāi)放無(wú)限細(xì)節(jié)點(diǎn)云渲染技術(shù)接口，可通過(guò)開(kāi)發(fā)包 （udSDK）接入第三方軟件系統(tǒng)；
- 能夠在多種移動(dòng)設(shè)備上流暢訪問(wèn)無(wú)限細(xì)節(jié)模型，包括Windows平板電腦、蘋(píng)果iPad和Macbook，未來(lái)還將支持iPhone和Android手機(jī)及平板；
- 內(nèi)置轉(zhuǎn)換功能，可將原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為無(wú)限細(xì)節(jié)模型；
- 支持物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、GPS等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接入。
- 基于時(shí)間戳對(duì)模型各分區(qū)進(jìn)行管理，例如在加入新采集的分區(qū)后，可以查看和對(duì)比不同時(shí)期的模型變化；
- 支持遠(yuǎn)程、并發(fā)訪問(wèn)的協(xié)作工具；
- 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的多邊形/網(wǎng)格模型可進(jìn)行有效數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。
·udStream 服務(wù)器
·udStreamSDK 網(wǎng)頁(yè)端開(kāi)發(fā)工具
·udStream 客戶端開(kāi)發(fā)包（“udSDK”）
·udStream（查看器應(yīng)用程序）& udStream 瀏覽器版
udStream在各領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛：
地理信息
無(wú)論地面、水下甚至整個(gè)星球的三維數(shù)據(jù)，都能在同一數(shù)字空間呈現(xiàn)，全空間覆蓋地理環(huán)境各種要素，實(shí)現(xiàn)地上、地下、地面各類模型的空間、時(shí)間與細(xì)節(jié)精度的融合。
智慧城市
基于應(yīng)用場(chǎng)景重構(gòu)智慧城市，融合人工建模、實(shí)景三維、規(guī)劃成果、IoT及地形等各類數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)共享合作。通過(guò)高精度實(shí)景三維場(chǎng)景，接入多種傳感器數(shù)據(jù)，讓決策者精準(zhǔn)感知和把控環(huán)境；再通過(guò)整合更多相關(guān)技術(shù)和方案，進(jìn)而構(gòu)成一個(gè)更精準(zhǔn)、更及時(shí)、更完善的智慧城市運(yùn)營(yíng)管理與決策系統(tǒng)。
軍事安全
軍事安全方面，融合物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字地圖、模擬仿真、移動(dòng)開(kāi)發(fā)及全息投影技術(shù)，更精準(zhǔn)、快速、掌握戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)、實(shí)時(shí)部署、推演、指揮及決策。
電力能源
udStream可實(shí)現(xiàn)三維實(shí)景中的電力規(guī)劃、數(shù)字決策、電力資產(chǎn)管理、安全管理的應(yīng)用，并深入地下，讓打造數(shù)字礦山成為可能。
智慧礦業(yè)
從可視化大型礦坑三維模型，到利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)復(fù)雜的巖 土斷層狀況，通過(guò)優(yōu)立數(shù)字孿生底座，可對(duì)整個(gè)礦山進(jìn)行數(shù)字化管理； 利用優(yōu)立海量三維數(shù)據(jù)管理引擎實(shí)現(xiàn)測(cè)量、面積計(jì)算等礦山規(guī)劃，并 接入實(shí)時(shí)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和人員位置定位信息，實(shí)現(xiàn)智慧礦山。
智慧水利
依托海量三維數(shù)據(jù)管理引擎，對(duì)基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、水利基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)感 知數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)管理數(shù)據(jù)、跨行業(yè)共享數(shù)據(jù)集中管理，實(shí)現(xiàn)水利部四預(yù)要 求：預(yù)報(bào)、預(yù)警、預(yù)演、預(yù)案。
交通運(yùn)輸
udStream可實(shí)現(xiàn)在三維實(shí)景中對(duì)交通規(guī)劃、交通建設(shè)和交通運(yùn)營(yíng)的全方位管理。通過(guò)將高精度實(shí)景三維數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)規(guī)劃的結(jié)合，提升道路與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)在復(fù)雜空間地形環(huán)境下的精確度，為質(zhì)量、安全與效益賦能。
文化文遺
激光掃描的文物在外觀還原度、精細(xì)度、光影效果上都具有更強(qiáng)的表現(xiàn)力，而優(yōu)立無(wú)限細(xì)節(jié)算法無(wú)視高精度模型的大小及網(wǎng)絡(luò)速度限制，可在各種終端設(shè)備上自由展示各種文遺模型。
· 案例展示
（一）電力三維智能巡檢系統(tǒng)
以變電站三維超高精度激光點(diǎn)云為底座，通過(guò)攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)控制或集合無(wú)人機(jī)和機(jī)器人獲取的視頻、圖片、紅外熱感 應(yīng)圖、激光雷達(dá)掃描、其他傳感器信號(hào)接入等方式，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生平臺(tái)上的智能巡檢。
（二）福建省水文映射項(xiàng)目
數(shù)據(jù)規(guī)模
覆蓋數(shù)百平方公里的將樂(lè)城區(qū)及六個(gè)電站實(shí)景三維地形與高精傾斜攝影模型、真實(shí)數(shù)字高程模型 DEM，總體量高 達(dá)120GB。此外，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上還包含水文波動(dòng)粒子模型及實(shí)時(shí)的水文站監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、歷史洪水大數(shù)據(jù)庫(kù)等監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
解決方案
利用優(yōu)立三維數(shù)據(jù)管理引擎，建設(shè)大規(guī)模三維場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合應(yīng)用，打造高仿真、智能化的水文映射數(shù)字化集成分析展示及虛擬水文動(dòng)態(tài)仿真演示系統(tǒng)平臺(tái)。
目的效果
通過(guò)將大體量水文資料數(shù)據(jù)的集成、分析、展示于網(wǎng)頁(yè)端平臺(tái)；借助強(qiáng)大優(yōu)立“無(wú)限細(xì)節(jié)”引擎的三維可視化與粒子渲染能力將 3D-GIS 技術(shù)與水文模型相結(jié)合，基于傾斜攝影模型、真實(shí)數(shù)字高程模型 DEM 來(lái)預(yù)測(cè)，對(duì)洪水來(lái)臨時(shí)的 淹沒(méi)過(guò)程及區(qū)域增強(qiáng)動(dòng)態(tài)演示、分析預(yù)測(cè)，結(jié)合歷史洪水大數(shù)據(jù)，對(duì)洪水后的災(zāi)情進(jìn)行快速評(píng)估，為決策者制定科學(xué)的防洪減災(zāi)對(duì)策及采取有效的抗洪救災(zāi)措施提供保障。
（三）H3S南天高速三維應(yīng)用建設(shè)項(xiàng)目
數(shù)據(jù)規(guī)模
H3S 南天公路項(xiàng)目針對(duì)南丹至天峨下老高速公路項(xiàng)目進(jìn)行示范性智慧公路打造，公路主線約 65.3 公里。項(xiàng)目數(shù)據(jù)源主要分為三大類：第一類是針對(duì)南天 5 標(biāo)高速路沿線 20 公里進(jìn)行了無(wú)人機(jī)傾斜攝影的三維數(shù)據(jù)采集，總數(shù)據(jù)量約 360GB ；第二類是針對(duì)橋梁高速主體進(jìn)行了 BIM 三維模型設(shè)計(jì)；第三類是針對(duì)具體安全管理業(yè)務(wù)擁有施工安全相關(guān)的各類數(shù)據(jù)，如橋梁隧道相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、安全隱患數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)等；
解決問(wèn)題
1.實(shí)現(xiàn)總量 400GB 三維數(shù)據(jù)的中央存儲(chǔ)和云調(diào)用；
2.實(shí)現(xiàn)大規(guī)模實(shí)景三維數(shù)據(jù)的秒級(jí)加載和流暢運(yùn)行；
3.實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)在三維場(chǎng)景下的融合和應(yīng)用；
項(xiàng)目意義
該項(xiàng)目對(duì)推進(jìn)廣西省傳統(tǒng)交通項(xiàng)目智慧化、三維大數(shù)據(jù)應(yīng)用、無(wú)人機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大而深遠(yuǎn)的意義。
