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實景點云在犯罪現(xiàn)場重建的應(yīng)用
實景點云在犯罪現(xiàn)場重建的應(yīng)用
2020-04-15
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受害者位置、受害者姿態(tài)、血跡姿態(tài)、子彈彈殼......即使是近期上映的美劇,在對犯罪現(xiàn)場的重現(xiàn)中還是延用傳統(tǒng)方式如照片、視頻、卷尺及手繪草圖等來演繹。
 
傳統(tǒng)方法的弊端

很多時候,現(xiàn)場偵察不容易有突破性發(fā)現(xiàn),往往需要后期反復對現(xiàn)場資料進行分析、觀察得到更多蛛絲馬跡。然而,案發(fā)現(xiàn)場一旦撤銷往往無法進行還原。

 

傳統(tǒng)方式獲取的信息誤差較大,只能粗略展現(xiàn)某些參數(shù)信息,同時由于各種方式獲取的數(shù)據(jù)很難整合到一起,后期辦案人員分析犯罪事故現(xiàn)場的時候,需要反復查看各種視頻、圖片、草圖等資料。不僅需要大量的記錄時間,而且極易出現(xiàn)信息不完善的情況,往往靠辦案人員的工作經(jīng)驗來進行犯罪現(xiàn)場記錄。

 

這時候就需要更精確的現(xiàn)場重現(xiàn)工具,在案發(fā)第一時間將犯罪現(xiàn)場進行數(shù)字化保存,以便后期能從中得到更多線索。
 

黑科技怎么破案?

其實,在一些發(fā)達國家,使用三維激光掃描儀進行現(xiàn)場記錄已經(jīng)不是新奇的事,快速對現(xiàn)場進行掃描,后期對現(xiàn)場進行距離、位置信息的提取拼接,通過場景重現(xiàn),場景推演來驗證推理的可靠性,結(jié)合各種準確的技術(shù)參數(shù),完整反映犯罪事故現(xiàn)場的全貌,從而給辦案人員提供準確有效的技術(shù)支持。
 

 

傳統(tǒng)基于視覺的場景三維重建對現(xiàn)場光照環(huán)境要求很高,過暗或過亮都會對成像效果造成影響;空間三維精度不足,特別是在存在大量雜物、有復雜結(jié)構(gòu)的室內(nèi)環(huán)境中,模型細部會存在較多畸變。

 

基于激光點云的場景三維重建在空間位置上相對精度達到測繪級,可以在模型上直接進行距離、角度、面積、體積等量算;光照不理想情況下仍然可以正常獲取三維結(jié)構(gòu)模型。

 

然而,原始的三維點云數(shù)據(jù)存在較多的空隙,視覺效果較差。同時,大量的實景三維數(shù)據(jù)的在線化管理、多機構(gòu)協(xié)作及數(shù)據(jù)共享也是一大難題。
 

優(yōu)立解決方案

 

 

優(yōu)立Solidscan能夠同時保留激光點云測量數(shù)據(jù)的高精度和影像建模的色彩及紋理豐富細節(jié),非常契合案件現(xiàn)場場景的重建需求。Solidscan處理得到的實景三維點云模型是“真三維模型“,具有真實精確的場景空間結(jié)構(gòu)并能正確表現(xiàn)各物體的空間位置關(guān)系。
 

優(yōu)立Vault軟件平臺底層是基于優(yōu)立公司無限細節(jié)渲染技術(shù),能夠在一秒內(nèi)加載顯示任意大小的場景模型,更是能夠原生支持Solidscan處理的實景三維點云模型。Vault提供用戶多種對于場景Vault提供用戶以任意視角瀏覽場景模型并進行場景漫游,用戶可以達到在現(xiàn)場能夠達到的任意位置或以全局視角對整個現(xiàn)場進行觀察。比如:在完成犯罪現(xiàn)場的三維重建之后,可以在得到的三維系統(tǒng)中設(shè)定犯罪嫌疑人的行走路徑,然后以第一視角或第三視角觀察犯罪嫌疑人在該系統(tǒng)中的運動過程,這恰好可以實現(xiàn)現(xiàn)場重建揭示和演示的功能。看、標注、量測工具,用于幫助刑偵人員對還原現(xiàn)場場景進行分析。

 

采取中央服務(wù)器+客戶端的部署方式,基于優(yōu)立強大的流式三維點云處理技術(shù),讓客戶端用戶在一般配置電腦上就能夠流暢讀取服務(wù)器模型數(shù)據(jù),并開展各類應(yīng)用。
 

任意位置場景游  

Vault提供用戶以任意視角瀏覽場景模型并進行場景漫游,用戶可以達到在現(xiàn)場能夠達到的任意位置或以全局視角對整個現(xiàn)場進行觀察。比如:在完成犯罪現(xiàn)場的三維重建之后,可以在得到的三維系統(tǒng)中設(shè)定犯罪嫌疑人的行走路徑,然后以第一視角或第三視角觀察犯罪嫌疑人在該系統(tǒng)中的運動過程,這恰好可以實現(xiàn)現(xiàn)場重建揭示和演示的功能。
 

場景標注 

Vault提供的標注工具允許用戶對場景內(nèi)的各類物品或位置以標簽的方式進行標注。標簽支持關(guān)聯(lián)外部文件例如照片,可以在模型內(nèi)通過點擊中縮略圖打開在該位置下拍攝的現(xiàn)場照片或其他文件。
 


量測工具  

通過激光掃描儀獲取的數(shù)據(jù)具有極高的空間相對位置精度,因此能夠在模型上進行十分精確的測量,其測量結(jié)果能夠達到毫米級精度。Vault提供距離、周長、面積等量測工具,便于用戶使用。
 


模型智能分割提取  
Vault提供智能選取工具,可以通過形狀、位置、視角重合等方式將場景中的物體進行提取并導出成為獨立的模型,提取出來的物體模型可以導入到其他現(xiàn)場的場景或者直接與其他場景提取模型進行比對,可用于支持串并案分析研判等工作。
 

 
三維點云模型在線使用
實現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)動  

通過優(yōu)立Vault 平臺進行接口級二次開發(fā),實現(xiàn)與公安系統(tǒng)已有軟件和平臺的數(shù)據(jù)聯(lián)動 ,提升數(shù)據(jù)的使用效率和頻率,減少人工干預過程中造成的信息傳遞延時和損失,真正做到信息互聯(lián),數(shù)據(jù)互通。

 

此外,優(yōu)立全息室非常適合用于展現(xiàn)室內(nèi)三維實景場景,用戶可以真正進入到現(xiàn)場,并對物品模型進行各類操作,適合運用于偵察實訓和專業(yè)教學中。

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