很多時(shí)候，現(xiàn)場(chǎng)偵察不容易有突破性發(fā)現(xiàn)，往往需要后期反復(fù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)資料進(jìn)行分析、觀察得到更多蛛絲馬跡。然而，案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)一旦撤銷往往無法進(jìn)行還原。
傳統(tǒng)方式獲取的信息誤差較大，只能粗略展現(xiàn)某些參數(shù)信息，同時(shí)由于各種方式獲取的數(shù)據(jù)很難整合到一起，后期辦案人員分析犯罪事故現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)候，需要反復(fù)查看各種視頻、圖片、草圖等資料。不僅需要大量的記錄時(shí)間，而且極易出現(xiàn)信息不完善的情況，往往靠辦案人員的工作經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行犯罪現(xiàn)場(chǎng)記錄。
這時(shí)候就需要更精確的現(xiàn)場(chǎng)重現(xiàn)工具，在案發(fā)第一時(shí)間將犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)字化保存，以便后期能從中得到更多線索。
黑科技怎么破案？
其實(shí)，在一些發(fā)達(dá)國(guó)家，使用三維激光掃描儀進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)記錄已經(jīng)不是新奇的事，快速對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行掃描，后期對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行距離、位置信息的提取拼接，通過場(chǎng)景重現(xiàn)，場(chǎng)景推演來驗(yàn)證推理的可靠性，結(jié)合各種準(zhǔn)確的技術(shù)參數(shù)，完整反映犯罪事故現(xiàn)場(chǎng)的全貌，從而給辦案人員提供準(zhǔn)確有效的技術(shù)支持。
傳統(tǒng)基于視覺的場(chǎng)景三維重建對(duì)現(xiàn)場(chǎng)光照環(huán)境要求很高，過暗或過亮都會(huì)對(duì)成像效果造成影響；空間三維精度不足，特別是在存在大量雜物、有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的室內(nèi)環(huán)境中，模型細(xì)部會(huì)存在較多畸變。
基于激光點(diǎn)云的場(chǎng)景三維重建在空間位置上相對(duì)精度達(dá)到測(cè)繪級(jí)，可以在模型上直接進(jìn)行距離、角度、面積、體積等量算；光照不理想情況下仍然可以正常獲取三維結(jié)構(gòu)模型。
然而，原始的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)存在較多的空隙，視覺效果較差。同時(shí)，大量的實(shí)景三維數(shù)據(jù)的在線化管理、多機(jī)構(gòu)協(xié)作及數(shù)據(jù)共享也是一大難題。
優(yōu)立解決方案
優(yōu)立Solidscan能夠同時(shí)保留激光點(diǎn)云測(cè)量數(shù)據(jù)的高精度和影像建模的色彩及紋理豐富細(xì)節(jié)，非常契合案件現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景的重建需求。Solidscan處理得到的實(shí)景三維點(diǎn)云模型是“真三維模型“，具有真實(shí)精確的場(chǎng)景空間結(jié)構(gòu)并能正確表現(xiàn)各物體的空間位置關(guān)系。
優(yōu)立Vault軟件平臺(tái)底層是基于優(yōu)立公司無限細(xì)節(jié)渲染技術(shù)，能夠在一秒內(nèi)加載顯示任意大小的場(chǎng)景模型，更是能夠原生支持Solidscan處理的實(shí)景三維點(diǎn)云模型。Vault提供用戶多種對(duì)于場(chǎng)景Vault提供用戶以任意視角瀏覽場(chǎng)景模型并進(jìn)行場(chǎng)景漫游，用戶可以達(dá)到在現(xiàn)場(chǎng)能夠達(dá)到的任意位置或以全局視角對(duì)整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行觀察。比如：在完成犯罪現(xiàn)場(chǎng)的三維重建之后，可以在得到的三維系統(tǒng)中設(shè)定犯罪嫌疑人的行走路徑，然后以第一視角或第三視角觀察犯罪嫌疑人在該系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)過程，這恰好可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)重建揭示和演示的功能?？础?biāo)注、量測(cè)工具，用于幫助刑偵人員對(duì)還原現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景進(jìn)行分析。
采取中央服務(wù)器+客戶端的部署方式，基于優(yōu)立強(qiáng)大的流式三維點(diǎn)云處理技術(shù)，讓客戶端用戶在一般配置電腦上就能夠流暢讀取服務(wù)器模型數(shù)據(jù)，并開展各類應(yīng)用。
任意位置場(chǎng)景漫游
Vault提供用戶以任意視角瀏覽場(chǎng)景模型并進(jìn)行場(chǎng)景漫游，用戶可以達(dá)到在現(xiàn)場(chǎng)能夠達(dá)到的任意位置或以全局視角對(duì)整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行觀察。比如：在完成犯罪現(xiàn)場(chǎng)的三維重建之后，可以在得到的三維系統(tǒng)中設(shè)定犯罪嫌疑人的行走路徑，然后以第一視角或第三視角觀察犯罪嫌疑人在該系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)過程，這恰好可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)重建揭示和演示的功能。
場(chǎng)景標(biāo)注
Vault提供的標(biāo)注工具允許用戶對(duì)場(chǎng)景內(nèi)的各類物品或位置以標(biāo)簽的方式進(jìn)行標(biāo)注。標(biāo)簽支持關(guān)聯(lián)外部文件例如照片，可以在模型內(nèi)通過點(diǎn)擊中縮略圖打開在該位置下拍攝的現(xiàn)場(chǎng)照片或其他文件。
量測(cè)工具
通過激光掃描儀獲取的數(shù)據(jù)具有極高的空間相對(duì)位置精度，因此能夠在模型上進(jìn)行十分精確的測(cè)量，其測(cè)量結(jié)果能夠達(dá)到毫米級(jí)精度。Vault提供距離、周長(zhǎng)、面積等量測(cè)工具，便于用戶使用。
模型智能分割提取
Vault提供智能選取工具，可以通過形狀、位置、視角重合等方式將場(chǎng)景中的物體進(jìn)行提取并導(dǎo)出成為獨(dú)立的模型，提取出來的物體模型可以導(dǎo)入到其他現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)景或者直接與其他場(chǎng)景提取模型進(jìn)行比對(duì)，可用于支持串并案分析研判等工作。
通過優(yōu)立Vault 平臺(tái)進(jìn)行接口級(jí)二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)與公安系統(tǒng)已有軟件和平臺(tái)的數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng) ，提升數(shù)據(jù)的使用效率和頻率，減少人工干預(yù)過程中造成的信息傳遞延時(shí)和損失，真正做到信息互聯(lián)，數(shù)據(jù)互通。
此外，優(yōu)立全息室非常適合用于展現(xiàn)室內(nèi)三維實(shí)景場(chǎng)景，用戶可以真正進(jìn)入到現(xiàn)場(chǎng)，并對(duì)物品模型進(jìn)行各類操作，適合運(yùn)用于偵察實(shí)訓(xùn)和專業(yè)教學(xué)中。
